机械设计方案 篇1
舞台机械是舞台设备的主干，是影剧院礼演堂的重要组成部分，对舞台幕布、舞台灯光的设计起至关重要的作用！舞台机械设计的好坏直接影响到舞台的整体效果，他就好比一幢大楼的根基一样！而且舞台机械设计和安全也有很大的关系，舞台机械主要由舞台吊杆组成--有幕布吊杆、灯光吊杆和景物吊杆！ 舞台吊标分为电动和手动两种,它主要用于悬吊和升降各种幕布、灯具、布景等物，是上下左右频繁移动机械,所以吊杆也是舞台安全的主要系数。电动吊杆的作用可以降低工作人员的劳动强度，起至事半功倍的效果,如果一个舞台的深度有14米,我们可以为他设置电动吊杆38道，其中24道景杆（含一道前沿幕）、14道备用吊杆【包括2道二维侧光灯架】，一道升降电影银幕架、1道灯光渡桥及无极均匀伸缩大幕机1套。 通过我们多年使用舞台吊杆机械的经验,我们认为泰州长江影视工程设备厂生产的产品，性能最稳定，安全最可靠，已经被上百家剧院采用。其运用了蜗轮蜗杆减速系统、材质为锡青铜，磨擦系数小，传动效率高。有防冲顶保护、上下限保护。滑轮为镀锌防跳绳花轮，安装不须焊接在滑轮梁上，如焊死，以后维修、调整极不方便。长江影视设备厂的滑轮都是用抱箍罗栓固定。当吊杆升、降至某一位置时，ABS抱死系统立即断火紧锁马达，这样确保吊杆停至此位置下滑系数最小,安全性达到最高。且强弱电分开控制。 所以在这里设计了舞台机械的具体参数: A、景物吊杆技术参数如下： 电机功率：2.2KW 吊点数：4个 升降速度：0.27m/s 杆体长暂定：16米 电机转速：1400转/分 速比为： 40：1 提升荷载为：400KG 杆体为钢管 控制方式：点控 该型吊相具有上下限位，冲顶保护装置。制动形式：蜗轮、蜗杆自锁，电磁抱闸。噪音≤45dB. 吊杆杆体用两根Φ50黑铁管焊接成吊杆，中间接头内衬钢管。最后均刷防锈漆两遍，外层喷黑色油漆。 B、灯光吊杆技术参数如下： 电机功率：3KW 吊点数：4个 升降速度：0.18m/s 杆体长暂定：14米 电机转速：1400转/分 速比为： 50：1 提升荷载为：600KG 杆体为?50黑铁管吊杆 控制方式：点控 该型吊杆具有上下限位，冲顶保护装置。制动形式：蜗轮、蜗杆自锁，电磁抱闸。噪音≤45dB。 吊杆杆体用Φ50；黑铁管焊接成吊杆，中间接头内衬钢管。最后均刷防锈漆两遍，外层喷黑色油漆。 舞台机械设计原则 （节选）1、 钢结构 a) 所有承重的钢结构件，其结构刚度大于1：1000 b) 钢结构件应设计合理，钢结构及其接头应能承受最大额定载荷和由紧急停车造成的冲击载荷； c) 钢结构件所用材料应符合有关标准； d) 钢结构焊缝须符合有关规定，主要焊缝应进行无损探伤检查； 2、 吊物与卷扬装置 ① 卷扬机 卷扬机上的电动机和制动器应联合动作，只有电动机电源接通时，才能许可制动器打开；万一制动器打开，而电动机没有接通电源 时，只许吊杆（负载）静止或低速下降； ② 卷筒组件 ※ 卷筒直径不小于钢丝绳直径的30倍； ※ 卷筒用优质灰铸铁或厚壁无缝钢管焊接并经精确机械加工而成； ※ 钢丝绳屿卷筒绳槽中心线的夹角应中于2.5度； ※ 卷筒组件应设计防止钢丝绳在负荷或松驰状态下跳槽的装置。 ③ 滑轮 ※ 滑轮的节圆直径，不应小于钢索直径的28倍；
机械设计方案 篇2
1、活动名称：
2、活动目的：
由参赛选手对我们的日常生活区域进行规划，开动大脑，设计属于我们自己的生活环境，形成独特的校园文化景观，体现我院文化特色。激发学生参与的积极性，使学生关注自己的生活领域，形成良好的主人翁意识；
3、设计对象：
b座5、6、9和10号楼之间的封闭庭院；除b座5、6、9、10号楼及机械学院辅导员办公室外，其域均在设计范围内。
4、设计要求：
参赛者对现有院落通过调查、研究，对其环境的现状做出评价，并给出整改或重新规划的方案，院内现有的道路、绿化以及南北两侧的大门都在设计范围以内。
参与者可以设计建筑草图，并提出自己的设计和规划方案。规划方案中要包括公共设施设计方案，公共设施的设计要符合校园文化生活的需求，本着安全性、功能性、人性化、环境协调性等四个方面的设计原则。
设计方案应包括合理的绿化范围和配套的生活设施。本工程选用的材料应本着经济、优质的原则，在满足使用要求的前提下进行选择。
规划方案要求设计合理，简洁大方，实用性强，能满足日常生活的需要。
提交的作品可以是手绘图、cad图等多种方式，这些都要求体现设计师的真实想法。
5、参与对象：
b座5、6、9、10号楼学生及其他机械类院校学生；
6、奖项设置：
本次比赛设一等奖2个，现金奖励200元；二等奖三名，现金100元；三等奖五名，奖励现金50元；
7、经费预算：
奖金：200×2+100×3+50×5=950元；
宣传：60元
合计=950+60=1010元
8、方案征集时间：
2011年3月4日至3月10日。
9、附：报名表：
10、附：平面草图
平面草图可以作为参考，也可以直接在草图上设计，这需要一张单独的纸来描述设计。
附：报名表
注：请各班班长在上交设计方案时一并将报名表上交。
机械设计方案 篇3
舞台机械是舞台设备的主干，是影剧院礼演堂的重要组成部分，对舞台幕布、舞台灯光的设计起至关重要的作用！舞台机械设计的好坏直接影响到舞台的整体效果，他就好比一幢大楼的根基一样！而且舞台机械设计和安全也有很大的关系，舞台机械主要由舞台吊杆组成--有幕布吊杆、灯光吊杆和景物吊杆！舞台吊标分为电动和手动两种,它主要用于悬吊和升降各种幕布、灯具、布景等物，是上下左右频繁移动机械,所以吊杆也是舞台安全的.主要系数。电动吊杆的作用可以降低工作人员的劳动强度，起至事半功倍的效果,如果一个舞台的深度有14米,我们可以为他设置电动吊杆38道，其中24道景杆（含一道前沿幕）、14道备用吊杆【包括2道二维侧光灯架】，一道升降电影银幕架、1道灯光渡桥及无极均匀伸缩大幕机1套。
通过我们多年使用舞台吊杆机械的经验,我们认为泰州长江影视工程设备厂生产的产品，性能最稳定，安全最可靠，已经被上百家剧院采用。其运用了蜗轮蜗杆减速系统、材质为锡青铜，磨擦系数小，传动效率高。有防冲顶保护、上下限保护。滑轮为镀锌防跳绳花轮，安装不须焊接在滑轮梁上，如焊死，以后维修、调整极不方便。长江影视设备厂的滑轮都是用抱箍罗栓固定。当吊杆升、降至某一位置时，ABS抱死系统立即断火紧锁马达，这样确保吊杆停至此位置下滑系数最小,安全性达到最高。且强弱电分开控制。
所以在这里设计了舞台机械的具体参数:
A、景物吊杆技术参数如下：
电机功率：2.2KW 吊点数：4个
升降速度：0.27m/s 杆体长暂定：16米
电机转速：1400转/分 速比为： 40：1
提升荷载为：400KG 杆体为钢管
控制方式：点控
该型吊相具有上下限位，冲顶保护装置。制动形式：蜗轮、蜗杆自锁，电磁抱闸。噪音≤45dB.
吊杆杆体用两根Φ50黑铁管焊接成吊杆，中间接头内衬钢管。最后均刷防锈漆两遍，外层喷黑色油漆。
B、灯光吊杆技术参数如下：
电机功率：3KW 吊点数：4个
升降速度：0.18m/s 杆体长暂定：14米
电机转速：1400转/分 速比为： 50：1
提升荷载为：600KG 杆体为?50黑铁管吊杆
控制方式：点控
该型吊杆具有上下限位，冲顶保护装置。制动形式：蜗轮、蜗杆自锁，电磁抱闸。噪音≤45dB。
吊杆杆体用Φ50；黑铁管焊接成吊杆，中间接头内衬钢管。最后均刷防锈漆两遍，外层喷黑色油漆。
舞台机械设计原则
（节选）1、 钢结构
a) 所有承重的钢结构件，其结构刚度大于1：1000
b) 钢结构件应设计合理，钢结构及其接头应能承受最大额定载荷和由紧急停车造成的冲击载荷；
c) 钢结构件所用材料应符合有关标准；
d) 钢结构焊缝须符合有关规定，主要焊缝应进行无损探伤检查；
2、 吊物与卷扬装置
① 卷扬机 卷扬机上的电动机和制动器应联合动作，只有电动机电源接通时，才能许可制动器打开；万一制动器打开，而电动机没有接通电源 时，只许吊杆（负载）静止或低速下降；
② 卷筒组件
※ 卷筒直径不小于钢丝绳直径的30倍；
※ 卷筒用优质灰铸铁或厚壁无缝钢管焊接并经精确机械加工而成；
※ 钢丝绳屿卷筒绳槽中心线的夹角应中于2.5度；
※ 卷筒组件应设计防止钢丝绳在负荷或松驰状态下跳槽的装置。
③ 滑轮
※ 滑轮的节圆直径，不应小于钢索直径的28倍；
※ 滑轮及滑轮组应采用滚动轴承支承；
※ 滑轮及滑轮组应有防止钢丝绳脱槽的保护装置。
※ 钢丝绳与滑轮的偏角不超过2.5度。
④钢丝绳
※ 悬吊钢丝绳应为带有人造纤维芯的软钢丝绳；
※ 预先检验：供货时所有的钢丝绳均应分批测试；
※ 现场处理：钢丝绳在安装期间应小心处理，不能以任何方式技术打结或损坏；受损或变形的钢丝绳不予接收。所有切断头都应妥善处理；
※ 安装：钢丝绳不应与设备的固定或移动部分磨擦，在有损坏或卡住风险的地方，应采取正确防护措施；
※ 悬挂支承：穿过顶楼的转向滑轮或在其它需要悬挂支承的地方，钢丝绳应在滑轮上进行支承。
⑤ 钢丝绳配件
※ 钢丝绳配件应采用表面镀锌的标准配件；
※ 钢丝绳配件规格尺寸与钢丝绳匹配；
※ 使用钢丝绳夹的地方，每个接头至少使便用3个正确安装的绳夹。
3、 吊杆
a) 吊杆采用圆管杆或桁架杆，管子或构架应平直、无扭曲变形；
b) 管杆采用优质无缝钢管制造；
c) 杆的接头应尽量少，接头采用实心圆棒与管子配合；
d) 悬吊钢丝绳的端头用单独安装于杆上的调节装置进行调整；
e) 管端：管端应配有带醒目颜色的永久性塑料帽或钢封头；
4、 限位、定位、超程开关
a) 限位及定位开关
i. 行程终止限们开关：行程终止限位开关应能测出设备正常行程绺并使之停车；
ii. 中间定位开关：在合适的地方配置中间定位开关和减速开关；
iii. 直接碰撞限位开关：行程终止限位开关也可选用直接碰撞限位开关。
b) 超程限位开关
超程限位开关：所有电动设备都应安装单独的超程限位开关，以防行程终止限位开关发生故障导致机械损伤。
４、 电动机
a) 工作循环：舞台机械按断续操作设定。每个工作循环规定为在载荷条件下6次全行程运转并有15min停顿；
b) 电动机型号：舞台机械的伟动装置，采用国内第一品牌上海跃进电动机。
c) 功率因素：所有电动机的功率因素应大于或等于0.85。
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机械设计方案 篇4
基于PLC的机械手控制设计 随着社会生产不断进步和人们生活节奏不断加快，人们对生产效率也不断提出新要求。由于微电子技术和计算软、硬件技术的迅猛发展和现代控制理论的不断完善， 使机械手技术快速发展，其中气动机械手系统由于其介质来源简便以及不污染环境、组件价格低廉、维修方便和系统安全可靠等特点，已渗透到工业领域的各个部 门，在工业发展中占有重要地位。本文讲述的气动机械手有气控机械手、XY轴丝杠组、转盘机构、旋转基座等机械部分组成。主要作用是完成机械部件的搬运工 作，能放置在各种不同的生产线或物流流水线中，使零件搬运、货物运输更快捷、便利。 一 四轴联动简易机械手的结构及动作过程 机械手结构如下图1所示，有气控机械手（1）、XY轴丝杠组（2）、转盘机构（3）、旋转基座（4）等组成。 图1 机械手结构图 其运动控制方式为：（1）由伺服电机驱动可旋转角度为360的气控机械手（有光电传感器确定起始0点）；（2）由步进电机驱动丝杠组件使机械手沿X、 Y轴移动（有x、y轴限位开关）；（3）可回旋360的转盘机构能带动机械手及丝杠组自由旋转（其电气拖动部分由直流电动机、光电编码器、接近开关等组 成）；（4） 旋转基座主要支撑以上3部分；（5）气控机械手的张合由气压控制（充气时机械手抓紧，放气时机械手松开）。 其工作过程为：当货物到达时，机械手系统开始动作；步进电机控制开始向下运动，同时另一路步进电机控制横轴开始向前运动；伺服电机驱动机械手旋转到达正好抓取货物的方位处，然后充气，机械手夹住货物。 步进电机驱动纵轴上升，另一个步进电机驱动横轴开始向前走；转盘直流电机转动使机械手整体运动，转到货物接收处；步进电机再次驱动纵轴下降，到达指定位置后，气阀放气，机械手松开货物；系统回位准备下一次动作。 二 控制器件选型 为达到精确控制的目的，根据市场情况，对各种关键器件选型如下： 1. 步进电机及其驱动器 机械手纵轴（Y轴）和横轴（X轴）选用的是北京四通电机技术有限公司的42BYG250C型两相混合式步进电机，步距角为0.9/1.8，电流 1.5A。M1是横轴电机，带动机械手机构伸、缩；M2是纵轴电机，带动机械手机构上升、下降。所选用的步进电机驱动器是SH-20403型，该驱动器采 用10～40V直流供电，H桥双极恒相电流驱动，最大3A的8种输出电流可选，最大64细分的7种细分模式可选，输入信号光电隔离，标准单脉冲接口，有脱 机保持功能，半密闭式机壳可适应更恶劣的工况环境，提供节能的自动半电流方式。驱动器内部的开关电源设计，保证了驱动器可适应较宽的电压范围，用户可根据 各自情况在10～40VDC之间选择。一般来说较高的额定电源电压有利于提高电机的高速力矩，但却会加大驱动器的损耗和温升。本驱动器最大输出电流值为 3A/相（峰值），通过驱动器面板上六位拨码开关的第5、6、7三位可组合出8种状态，对应8种输出电流，从 0.9A到3A以配合不同的电机使用。本驱动器可提供整步、改善半步、4细分、8细分、16细分、32细分和64细分7种运行模式，利用驱动器面板上六位 拨码开关的第1、2、3三位可组合出不同的状态。 2. 伺服电机及其驱动器 机械手的旋转动作采用松下伺服电机A系列小惯量MSMA5AZA1G，其额定输出50W、100/200V共用，旋转编码器规格为增量式（脉冲数 2500p/r、分辨率10000p/r、引出线11线）；有油封，无制动器，轴采用键槽连接。该电机采用松下公司独特算法，使速度频率响应提高2倍，达 到500Hz ；定位超调整定时间缩短为以往松下伺服电机产品V系列的1/4。具有共振抑制功能、控制功能、全闭环控制功能，可弥补机械的刚性不足，从而实现高速定位， 也可通过外接高精度的光栅尺，构成全闭环控制，进一步提高系统精度。具有常规自动增益调整和实时自动增益调整两种自动增益调整方式，还配有RS-485、 RS-232C 通信口，使上位控制器可同时控制多达16个轴。伺服电机驱动器为A系列MSDA5A3A1A，适用于小惯量电动机。 3. 直流电机 可回旋360的转盘机构有直流无刷电机带动，系统选用的是北京和时利公司生产的57BL1010H1无刷直流电机，其调速范围宽、低速力矩大、运行平 稳、低噪音、效率高。无刷直流电机驱动器使用北京和时利公司生产的BL-0408驱动器，其采用24～48V直流供电，有起停及转向控制、过流、过压及堵 转保护，且有故障报警输出、外部模拟量调速、制动快速停机等特点。 4. 旋转编码器 在可回旋360的转盘机构上，安装有OMRON公司生产的E6A2增量型旋转编码器，编码器将信号传给PLC，实现转盘机构的精确定位。 5. PLC的选型 根据系统的设计要求，选用OMRON公司生产的CPM2A小型机。CPM2A在一个小巧的单元内综合有各种性能，包括同步脉冲控制、中断输入、脉冲输 出、模拟量设定和时
机械设计方案 篇5
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摘 要：阐述了机械系统的组成部分和机械系统设计的各个组成部分; 并对机械系统设计的五大子系统进行了说明，介绍了每个子系统的概念以及设计重点。从总体总结了机械系统设计的一般步骤，每个环节所要完成的工作与注意部分。最后展望未来机械系统设计将与现代设计理论方法结合展现更大的优势。
关键词：机械系统；机械系统设计；子系统
1. 引言
机械工业历来是发达国家的重要支柱产业，是一个国家的工业基础。但从70年代开始，世界传统工业因不适应科技水平和社会生产力的飞速发展而产生大幅度滑坡，一度曾被称之为“夕阳工业”。而现代机械系统以传统机械工业为基础，融合控制理论、计算科学和信息技术、体现系统论、优化论、对应论、智能论、寿命论、突变论、艺术论等现代设计思想，不但能代替人的体力劳动，更能解放人的一部分脑力劳动，已经成为现代人类改造客观世界的重要工具。同时，也使机械工业逐渐摆脱窘境，日益显示出其新的活力。
2. 机械系统设计
2.1机械系统组成
机械系统是机电一体化系统的最基本要素，由若干机构，零件，部件组成，包括动力系统，执行机构，传动机构，支撑机构，控制机构等，用于完成指定的动作，传递功率，运动或者信息。
(1)动力系统
动力系统包括动力机及其配套装置，是机械系统工作的动力源。动力机输出的运动通常为转动，而且转速较高。选择动力机时，应全面考虑执行系统的运动和工作载荷、机械系统的使用环境和工况以及工作载荷的机械特性等要求，使系统既有良好的动态性能，又有较好的经济性。
(2)传动系统
传动系统是把动力机的动力和运动传递给执行系统的中问装置。如果动力机的工作性能完全符合执行系统工作的要求，传动系统也可
省略，而将动力机与执行系统直接连接。
(3)执行系统
执行系统包括机械的执行机构和执行构件，它是利用机械能来改变作业对象的性质、状态、形状或位置，或对作业对象进行检测、度量等，以进行生产或达到其他预定要求的装置。执行系统通常处在机械系统的末端，直接与作业对象接触，是机械系统的主要输出系统。
(4)操纵系统和控制系统
操纵系统和控制系统都是为了使动力系统、传动系统、执行系统彼此协调运行，并准确可靠地完成整机功能的装置。二者的主要区别是:操纵系统一般是指通过人工操作来实现启动、离合、制动、变速、换向等要求的装置;控制系统是指通过人工操作或测量元件获得的控制信号，经由控制器，使控制对象改变其工作参数或运行状态而实现上述要求的装置。
此外，根据机械系统的功能要求，还可有润滑、计数、行走、转向等系统。
2.2机械系统设计组成
机械系统总体设计包括功能原理设计和结构总体设计，设计的最终结果是形成技术设计阶段的技术指导文件，主要包括原理图和装配图。机械系统设计是产品设计的关键，它对产品的技术性能，经济指标和外观造型均具有决定性意义。
在机械系统设计时，除了考虑一般机械设计要求外，还必须考虑机械结构因素和整个伺服系统的性能参数、电气参数匹配，才能获得良好的机电产品性能。
3. 机械系统子系统设计
3.1 传动系统设计
为了满足机电一体化机械系统良好的伺服性能，要求机械传动部件满足转动惯量小、摩擦小、阻尼合理、刚度大、抗振动性能好、空隙小的要求，并且机械部分的动态特性与电机速度环节的动态特性相匹配。
传动链尽可能短，简化结构，减少整机重量，提高效率，有利于提高传动精度和系统刚度。当载荷变化频繁且可能出现过载时，应设置过载保护装置。
按传动比或输出速度是否变化分为：
1)固定传动比的传动系统：执行机构和传动链的所有环节都具有固定传动比，例如：起重机传动系统。
2)可调传动比的传动系统：执行机构在预定转速范围内工作，传动系统具有可调传动比。在变速级数较少或不频繁采用交换带轮或交换齿轮传动，当变速级数较多采用多级变速齿轮传动。
按动力机被驱动执行机构或执行机构数量分为：
1)独立驱动的传动系统：每个动力机只驱动一个执行机构或执行构件，同执行机构的`关系是一对一。例如曲柄压力机传动系统只有一个执行机构，龙门起重机主要运动系统是多个无关执行机构，数控机械在实现复杂运动是采用数字指令进行自动控制，每个执行机构由各自动力机单独驱动。
2)集中驱动的传动系统：动力机同执行机构的关系是一对多。例如高精度丝杠车床有传动比要求，电阻压帽自动机有动作顺序要求。
3)联合驱动的传动系统：由两个或多个动力机经各自传动链联合驱动一个执行机构或执行构件。适用于低速，重载，大功率执行机构少儿惯性大的机械。例如双输入轴圆弧齿轮减速机。
按工作原理分：机械传动，流体传动，电力传动
3.2执行系统设计
执行系统包括执行末端件—直接与工作对象接触并完成一定工作（夹持、转动、移动等），或在工作对象上完成一定动作（切削、锻压、清洗等）的部件。以及执行机构—给执行末端件提供力和带动它实现运动，即把传动系统传递过来的运动进行必要的转换，以满足执行末端件的要求。
执行系统的设计要求：
1)实现预期精度的运动或动作
2)各执行机构间动作要协调配合
3)有足够的强度、刚度
4)结构合理、造型美观、便于制造与安装
5.)工作安全可靠，有足够的使用寿命
导轨设计的内容：
1)根据工作情况选择合适的导轨类型；
2)根据导向精度要求及制造工艺性，选择导轨的截面形状；
3)选择合适的导轨材料、热处理及精加工方法；
4)确定导轨的结构尺寸，进行压强和压强分布的验算
5)设计导轨磨损后的补偿及间隙调整装置；
6)设计良好的防护装置及润滑系统。
主轴设计：
1)中高转速、较大载荷、采用滚动轴承的主轴部件: 这类主轴的支承通常以角接触球轴承或双列向心短圆柱滚子轴承为主进行组配，也可以用圆锥滚子轴承。
2)以轴向载荷为主、采用滚动轴承的主轴部件: 这一类的主要是钻床类主轴部件 。
3)高转速、采用滚动轴承的主轴部件: 这类主轴转速较高且常恒定不变，通常采用角接触球轴承。
4)采用液体动压滑动轴承的主轴部件: 滑动轴承因其具有良好运转平稳性和抗振性（阻尼大）等滚动轴承难以替代的优点，在精密机床（如磨床）中得到广泛应用。
3.3动力系统设计
机械动力系统设计的一般程序是：
1． 机构选型：根据机器的功能要求，工作机构对动力、传动比或速度变化的要求，以及原动机的工作特性，选择机械传动系统所需的机构类型。
2． 拟定传动系统总体布置方案：根据空间位置、运动和动力传递路线及所选传动机构的特点和适用条件，合理拟定传动路线，安排各传动机构的先后顺序，以完成原动机到工作机构之间的传动系统的总体布置方案。
3． 选择电动机，确定传动系统的总传动比。
4． 总传动比分配：根据传动系统的组成方案，将总传动比合理分配 到各级传动机构。
5． 传动系统的运动和动力参数计算：机械传动系统的运动和动力参数主要指各级传动比、各轴的转速、转矩、功率等。
6． 确定机械传动系统的主要参数和几何尺寸：通过各级传动机构的承载能力计算，确定主要参数。在此基础上，进行传动零件及传动系统主要几何尺寸计算，最后绘制出传动系统运动简图及总装配图。
3.4支撑机构设计
支承系统的分类：
梁类：一个方向的尺寸比另外两个方向的尺寸大得多的零件，如床身、
立柱、横梁、摇臂、滑枕等。
板类：一个方向的尺寸比另外两个方向的尺寸小得多 的零件，如机床的底座、工作台、刀架等。
箱类：三个方向的尺寸大致一样的零件，如机床的箱体、升降台等。 框架类：如支架、桥架、桁架等。
支承件的变形一般包括自身变形、局部变形和接触变形
支承系统结构设计的注
意事项：
1)正确选择支承件的截面形状2) 合理设置肋板和肋条
纵向隔板主要用来提高支承件的抗弯刚度;横向隔板主要用来提高支承件的抗扭刚度;斜向隔板既可提高支承件的抗弯刚度，又可提高抗扭刚度;纵向隔板必须布置在支承件的弯曲平面内才会显著提高抗弯刚度。
3)合理开孔和加盖 4)提高支承件的局部刚度5) 提高支承件的接触刚度
支承系统的热变形: 机床工作时，电动机输入的能量，不论通过什么途径，最后都变成热。这些热量：一部分由切屑、冷却和润滑油带走，一部分向周围散发，一部分使工件升温，一部分使机床升温。 措施：散热和隔热；均热
3.5控制系统设计
控制系统主要由控制部分和被控制对象组成。控制部分是接受指令信号和被控制对象的反馈信号，对被控部分发出控制信号。被控部分接受信号发出反馈信号，在控制信号的作用下实现被控运动。 给定环节：给出与反馈信号同样形式和因此的控制信号，确定被控对象“目标值”的环节。此环节的物理特性决定给出信号可以是电量，非电量，也可以是数字量或模拟量。主要包括：
1)测量环节：用于测量被控变量，并将被控变量转换为便于传送的另一变量的环节。例如电位计将角转为电压信号，测速发电机将转速转为电压信号。
2)比较环节：将输入信号x(s)与测量环节发出有关被控变量Y(s)反馈量信号B(s)进行比较的环节，得到一个小功率的偏差信号，如幅值偏差，相位偏差。
3)校正及放大环节：为实现控制必须将偏差信号校正，进行功率放大推动执行环节。
4)执行环节：接受放大环节的控制信号，驱动被控对象按照预期规律。
