数控车课件(篇1)
数控机床课件
随着制造业的快速发展，数控机床已经成为了现代工业中不可或缺的一部分。它的出现不仅为制造业带来了高效、精确的生产方式，同时也推动了制造业的转型升级。数控机床作为一种新型的机床设备，需要工程师具备一定的技术水平进行操作和维护。因此，本次课件将围绕数控机床进行阐述，使学生们对数控机床有一个全面系统的了解，并且能够学习到数控机床的相关知识和技能，最终达到能够进行数控机床编程和操作的水平。
第一章、数控机床的概念和分类
数控机床是一种能够通过计算机控制进行工作的机床。它可以根据预设的程序，自动地完成零件的加工。本章将主要讲解数控机床的基本概念和分类。
第二章、数控机床编程技术
数控机床编程是指将所要加工的零件的工艺过程，用数控语言进行描述，然后输入至数控机床控制系统中，由其自动执行零件加工的过程。本章将主要讲解数控机床编程的相关技术和方法。
第三章、数控机床操作技术
数控机床操作技术是指操作数控机床，对数控机床进行程序的输入、维护和使用等操作过程。本章将主要讲解数控机床的操作方法和技术。
第四章、数控机床维护技术
数控机床作为一种高档机床，需要工程师进行维护，保证其运转的稳定性和可靠性。本章将主要讲解数控机床的维护技术和方法。
第五章、数控机床的发展与未来
本章将主要讲述数控机床的历史和发展，以及未来的前景和趋势。
本次课件主要针对数控机床的编程、操作和维护三个方面进行讲解，帮助学生了解数控机床的相关知识和技术，提高学生对数控机床的认识。同时，通过学习本课件，学生可以对同类设备的了解方式进行比较，从而帮助学生更好地掌握相关技术，为未来从事相关工作打下基础。
数控车课件(篇2)
第 八 次 课 授 课 提 纲 五、数控机床的位置检测装置 （一）对位置检测装置的要求 闭环伺服系统和半闭环伺服系统均装有位置检测装置，常用的有旋转变压器、光栅、感应同步器、编码盘等。位置检测装置的主要作用是检测位移量，并将检测的反馈信号和数控装置发出的指令信号相比较，若有偏差，经放大后控制执行部件，使其向着消除偏差的方向运动，直到偏差为零。 为提高数控机床的加工精度，必须提高测量元件和测量系统的精度。不同的数控机床对测量元件和测量系统的精度要求、允许的最高移动速度各不相同。一般要求测量元件的分辨率（测量元件能测量的最小位移量）在0.0001～ 0.01mm之内，测量精度为0.001～ 0.02mm，运动速度为0～24 m / min。 数控机床对位置检测装置的要求如下： （1）工作可靠，抗干扰性强 （2）满足精度和速度的要求 （3）便于安装和维护 （4）成本低、寿命长。 （二）常用的位置检测装置 1．旋转变压器 （1）旋转变压器的结构和工作原理 旋转变压器一般有两极绕组和四极绕组两种结构形式。两极绕组旋转变压器的定子和转子各有一对磁极，四极绕组则各有两对磁极，主要用于高精度的检测系统。除此之外，还有多极式旋转变压器，用于高精度绝对式检测系统。 在实际应用中，考虑到使用的方便性和检测精度等因素，常采用四极绕组式旋转变压器。这种结构形式的旋转变压器可分为鉴相式和鉴幅式两种工作方式。 a. 鉴相工作方式 如图2-20所示为四极旋转变压器，给定子的两个绕组分别通以同幅、同频但相位相差π/2的交流励磁电压，即: u1 s＝UmSinωt u1 c＝UmCosωt （2―1） 在转子绕组的其中一个绕组接一高阻抗，它不作为旋转变压器的测量输出，主要起平衡磁场的.作用，目的是为了提高测量精度。 这两个励磁电压在转子的另一绕组中都产生了感应电压，并叠加在一起，因而转子中的感应电压应为这两个电压的代数和，即： u2＝ku1 s Sinθ＋ku1 c Cosθ ＝kUmSinωt Sinθ＋kUmCosωt Cosθ ＝kUmCos(ωt -θ) （2―2） 同理，假如转子逆向转动，可得： u2＝kUmCos(ωt ＋θ) （2―3） 由式（2―1）和（2―2）可见，旋转变压器转子绕组中的感应电势u2与定子绕组中的励磁电压同频率，但相位不同，其差值为θ。而θ角正是被测位移，故通过比较感应电势u2 与定子励磁电压输出电压u1 c的相位，便可求出θ。 b.鉴幅工作方式 给定子的两个绕组分别通以同频率、同相位但幅值不同的交变励磁电压，即： u1 s ＝Us m Sinωt u1c ＝Uc m Sinωt （2―4） 其中，幅值分别为正弦、余弦函数，即： Us m ＝ UmSinα Uc m ＝ UmCosα 式中α角可改变，称为旋转变压器的电气角。 则在转子上的叠加感应电压为： u2＝ku1 s Sinθ＋ku1 c Cosθ ＝kUmSinαSinωt Sinθ＋kUmCosαSinωt Cosθ ＝kUmCos(α-θ) Sinωt (2―5) 如果转子逆向转动，可得： u2＝kUmCos(α+θ) Sinωt (2―6) 由上式（2－5）和（2－6）可得，转子感应电压的幅值随转子的偏转角θ而变化，测量出幅值即可求得转角θ。 在实际应用中，应根据转子误差电压的大小，不断修改励磁信号中的α角（即励磁幅值），使其跟踪θ的变化。 （2）旋转变压器的应用 由于旋转变压器具有结构简单、动作灵敏、工作可靠、对环境条件要求低、输出信号幅度大、抗干扰能力强和测量精度一般等特点，所以在连续控制系统中得到普遍应用，一般用于精度要求不高的数控机床上。 2．感应同步器 感应同步器也是一种非接触电磁式测量装置，它可以测量角位移或直线位移。 感应同步器的特点是：感应同步器有许多极，其输出电压是许多极感应电压的平均值，因此检测装置本身微小的制造误差由于取平均值而得到补偿，其测量精度较高；测量距离长，感应同步器可以采用拼接的方法，增大测量尺寸；对环境的适应性较强，因其利用电磁感应原理产生信号，所以抗油、水和灰尘的能力较强；结构简单，使用寿命长且维护简单。 （1）感应同步器的结构和工作原理感应同步器测量装置分为直线式和旋转式两种。 直线式感应同步器由定尺和滑尺两部分组成，如图2-21所示。 图2-22表示了定尺绕组感应电压与定尺、滑尺之间相对位置的关系。 （2）感应同步器的工作方式 同旋转变压器工作方式相似，根据滑尺励磁绕组供电方式的不同，感应同步器的工作状态可分为相位工作方式和幅值工作方式两种情况。 ①相位工作方式（鉴相工作法） 给滑尺的正弦绕组和余弦绕组分别通以同频、同幅但相位相差 的交流励磁电压，即: 由于定尺绕组的感应电压滞后滑尺绕组的励磁电压90，当滑尺移动时，定尺绕组中产生的感应电压为: 式中, 为耦合系数； 为滑尺绕组相对于定尺绕组的空间相位角， ，其中 为滑尺相对定尺的位移量， 为节距。 应用叠加原理，定尺绕组上的感应电压为 - = 由上述分析可知，在相位工作方式中，感应输出电压是一个幅值不变的交流电压。由于耦合系数 、励磁电压幅值 以及频率 均为常数，所以定尺感应电压 只随空间相位角 的变化而变化,即定尺感应电压 与滑尺的位移值 有严格的对应关系。通过鉴别定尺感应电压相位，即可测得滑尺和定尺的相对位移量。 ②幅值工作方式（鉴幅工作方式） 给滑尺的正弦绕组和余弦绕组分别通以同频率、同相位但幅值不同的交流励磁电压，即: 其中， ， ， 为给定的电气角。 则在定尺绕组上产生的感应电压为: = 当滑尺和定尺处于初始位置时， ，则 0。 在滑尺移动过程中，在一个节距内任一 0的 点称为节距零点。当定尺、滑尺之间产生相对位移 ，即改变滑尺位置时，则 ，使得 0。令 ，此时在定尺绕组上产生的感应电压为: = 当 很小时，定尺绕组上的感应电压可以近似表示为: 又因为 ，所以定尺绕组上的感应电压又可表示为： 由上式可知，定尺绕组上的感应电压 实际上是误差电压，当滑尺位移量 很小时，误差电压幅值和 呈正比，因此可通过测量 的幅值来测定位移量 的大小。 在幅值工作方式中，每当改变一个 位移增量，就有误差电压 产生。当 超过某一预先整定的门槛电平时，就会产生脉冲信号，并以此来修正励磁信号 、 ，使误差信号重新降到门槛电平以下（相当节距零点），以把位移量转化为数字量，实现了对位移的测量。 3．光栅 光栅是用于数控机床的精密检测装置，是一种非接触式测量。它是利用光学原理进行工作，按形状可分为圆光栅和长光栅。圆光栅用于角位移的检测，长光栅用于直线位移的检测。 光栅是利用光的透射、衍射现象制成的光电检测元件，它主要由光栅尺（包括标尺光栅和指示光栅）和光栅读数头两部分组成。 光栅读数头由光源、透镜、指示光栅、光敏元件和驱动线路组成，如图2-23所示。 常见光栅的工作原理是根据物理上莫尔条纹的形成原理进行工作的，这里不再详述。 光栅具有如下特点： （1）响应速度快、量程宽、测量精度高。测直线位移，精度可达0.5～3μm（300mm范围内），分辨率可达0.1μm；测角位移，精度可达0.15″，分辨率可达0.1″，甚至更高。 （2）可实现动态测量，易于实现测量及数据处理的自动化。 （3）具有较强的抗干扰能力。 （4）怕振动、怕油污，高精度光栅的制作成本高。 4．磁栅 磁栅是一种采用电磁方法记录磁波数目的位置检测装置，其录磁和拾磁原理与普通磁带相似。在检磁过程中，磁头读取磁性标尺上的磁化信号并把它转换成电信号，然后通过检测电路将磁头相对于磁性标尺的位置送入计算机或数显装置。 磁栅按磁性标尺基体的形状可分为平面实体型磁栅、带状磁栅、线状磁栅和圆型磁栅，前三种用于直线位移测量，后一种用于角位移测量。 如图2-24所示为磁栅结构框图，它由磁性标尺、拾磁磁头和检测电路组成。 （1）磁性标尺 （2）拾磁磁头 由于用于位置检测用的磁栅要求当磁尺与磁头相对运动速度很低或处于静止时亦能测量位移或位置，所以应采用静态磁头。静态磁头又称磁通响应型磁头，它在普通动态磁头上加有带励磁线圈的可饱和铁芯，从而利用了可饱和铁芯的磁性调制的原理。静态磁头可分为单磁头、双磁头和多磁头。 磁栅与光栅相比，测量精度略低一些，但它有如下特点： （1）制作简单，安装、调整方便，成本低。磁栅上的磁化信号录制完，若发现不符合要求，可抹去重录。亦可安装在机床上再录磁，避免安装误差。 （2）磁尺的长度可任意选择，亦可录制任意节距的磁信号。 （3）耐油污、灰尘等，对使用环境要求较低。 （4）但反应速度受到限制；因磁头与磁尺有接触的相对运动产生磨损，对磁栅的使用寿命产生影响。 第 九 次 课 授 课 提 纲 第三节 数控机床的主轴驱动及其机械结构 一、主轴驱动及其控制 （一）对主轴驱动的要求 数控机床的主轴驱动是指产生主切削运动的传动，它是数控机床的重要组成部分之一。随着数控技术的不断发展，传统的主轴驱动已不能满足要求，现代数控机床对主轴驱动提出了更高的要求。 （1）数控机床主传动要有宽的调速范围及尽可能实现无级变速 （2）功率大 （3）动态响应性要好 （4）精度高 （5）旋转轴联动功能 （6）恒线速切削功能 （7）加工中心上，要求主轴具有高精度的准停控制 此外，有的数控机床还要求具有角度分度控制功能。为了达到上述有关要求，对主轴调速系统还需加位置控制，比较多的采用光电编码器作为主轴的转角检测。 （二）主轴驱动方式 数控机床的主轴驱动及其控制方式主要有四种配置方式，如图2-25所示。 （1）带有变速齿轮的主传动，如图2-25（a）所示。 （2）通过带传动的主传动，如图2-25（b）所示。 （3）用两个电动机分别驱动主轴，如图2-25（c）所示。 （4）内装电动机主轴传动结构，如图2-25（d）所示。 （三）主轴调速方法 数控机床的主轴调速是按照控制指令自动执行的，为了能同时满足对主传动的调速和输出扭矩的要求，数控机床常用机电结合的方法，即同时采用电动机和机械齿轮变速两种方法。其中齿轮减速以增大输出扭矩，并利用齿轮换挡来扩大调速范围。 1．电动机调速 用于主轴驱动的调速电动机主要有
数控车课件(篇3)
数控机床课件
一、数控机床的发展与应用
数控机床是当今工业领域中最重要的加工设备之一，其具有高精度、高效率、高可靠性等特点，能够为各行各业的制造商提供高质量的加工服务。数控机床的发展经历了多个阶段，从最初的数控系统到现在的智能化控制系统，不断推动着加工技术的发展。
在现代制造业中，数控机床的应用范围越来越广泛，包括航空航天、汽车制造、机械制造、电子制造、家具制造等领域。随着工业化的不断发展，数控机床的应用将越来越普及，为现代制造业的健康和可持续发展做出了不可替代的贡献。
二、数控机床的技术特点
1.高精度
数控机床通过数控系统实现精确的运动轨迹和加工精度，因此具有较高的精度和重复性。
2.高效率
数控机床能够进行多种加工操作，比如开孔、镗孔、切削、铣削、钻孔等，且具有自动化功能，因此效率比传统机床更高。
3.高可靠性
数控机床具有自动化控制和故障自诊功能，能够在发生故障时快速自动停机，避免造成大规模损失。
4.灵活性强
数控机床可以通过更换加工头和工具实现多种不同的加工操作，可以根据需要灵活地进行生产。
5.智能化
数控机床配备智能化控制系统，能够实现在线加工监测和质量控制，实现生产自动化和数据化。
三、数控机床的未来发展趋势
1.高端定制化
随着消费升级和个性化需求的增加，高端定制服务成为数控机床行业的重要发展方向。数控机床将更注重个性化加工，可根据客户要求精确调整加工方案。
2.智能化
数控机床将继续实现智能化的发展，通过AI和物联网技术实现自动化、智能化的生产过程。
3.绿色化
随着环保意识的不断增强，数控机床将更注重绿色生产，降低环境污染，提高资源利用率。未来，数控机床行业将面临得到更绿色、更可持续的未来。
总之，数控机床是现代制造业发展的重要基础，随着科学技术的不断进步，数控机床行业在未来的趋势方向、技术革新和市场需求的变化中，将继续为经济、制造业的发展崭新篇章，留下更加光辉的一页。
数控车课件(篇4)
数控车床教案
一、教案概述
本教案旨在通过数控车床教学，让学生掌握数控车床的基本原理、操作方法和编程技巧，培养学生的实际操作能力和创新精神，提高其在制造业领域的就业竞争力。
二、教学目标
1. 掌握数控车床的基本原理、结构和工作原理。
2. 熟悉数控车床的操作方法和常用刀具的选择。
3. 能够编写简单的数控程序，并实际操作。
4. 培养学生的观察力和问题解决能力，提高实际操作的准确性和效率。
5. 培养学生的创新思维和团队合作精神。
三、教学内容与步骤
1. 数控车床的基本原理和结构（2学时）
a. 数控车床的基本原理和工作方式。
b. 数控车床的结构及各部件功能。
c. 数控系统的组成和功能。
2. 数控车床的操作方法（4学时）
a. 数控车床的启动和停止。
b. 数控车床的坐标系和坐标轴方向。
c. 数控车床的基本操作命令。
d. 数控车床的刀具选择和换刀操作。
3. 数控程序编写和实际操作（10学时）
a. G代码和M代码的基本语法和使用方法。
b. 数控程序的编写和调试。
c. 实际零件的加工操作和检验。
d. 对实际操作中出现的问题进行分析和解决。
4. 数控车床的维护与保养（2学时）
a. 数控车床的日常维护和保养。
b. 数控系统的调整和故障排除。
四、教学手段与方法
1. 教师讲授结合实际操作
教师通过讲述数控车床的基本原理和操作方法，结合实际操作进行示范和解说，让学生能够理解和掌握教学内容。
2. 学生实际操作
学生在教师的指导下，进行实际的数控车床操作，通过实践提高学生的实际操作能力和问题解决能力。
3. 实验报告和讨论
学生进行实验操作后，撰写实验报告，并在班内进行讨论，分享各自的经验和问题解决方法，提高团队合作精神和创新思维。
4. 课堂练习和作业
每节课后布置相关的课堂练习和作业，巩固学习内容，提高学生的理论运用能力和问题解决能力。
五、教学评价与考核
1. 实验报告的评价
根据学生撰写的实验报告内容和质量，评价学生的实验操作能力和理论运用能力。
2. 答辩和讨论的评价
根据学生在答辩和讨论中的表现，评价学生的创新思维、问题解决能力和团队合作精神。
3. 实际操作的评价
根据学生进行实际操作的准确性和效率，评价学生的实际操作能力和技术水平。
六、教学资源
1. 数控车床设备和配件
2. 数控编程软件
3. 相关教学课件和实验指导书
七、教学时间安排
本教案的教学时间为36学时，具体时间安排如下：
1. 数控车床的基本原理和结构：2学时
2. 数控车床的操作方法：4学时
3. 数控程序编写和实际操作：10学时
4. 数控车床的维护与保养：2学时
5. 复习和总结：2学时
6. 实践操作和考核：16学时
八、教学反思与改进
通过本教案的实施，学生能够系统地学习和掌握数控车床的基本原理、操作方法和编程技巧，并通过实际操作提高问题解决能力和创新精神。教师在教学过程中应引导学生积极思考和互动交流，提高教学的实效性和学习的主动性。同时，也要充分利用教学资源，提供丰富的实验操作和实践应用环境，培养学生的实际操作能力和实际解决问题的能力。
数控车课件(篇5)
模具数控加工技术教案第10次课--13次课
第 十 次 课 授 课 提 纲 第四节 可编程序控制器（PLC） 一、可编程序控制器工作原理 1．可编程序控制器的组成 PLC是一种计算机控制系统。它不同于通用计算机的是：它是为工业现场开发，具有更多、功能强大的I/O接口和面向电气工程技术人员的编程语言。如图2-33所示，是一个小型PLC的内部结构示意图。 2．可编程序控制器的特点 （1）可靠性高 （2）编程简单 （3）灵活性好 （4）直接驱动负载能力强 （5）便于实现机电一体化 另外，利用其通信网络功能还可以实现计算机网络控制。 3．可编程序控制器的工作过程 PLC内部工作方式一般是采用循环扫描工作方式，在一些大、中型的PLC中增加了中断工作方式。当用户将用户程序调试完成后，通过编程器将其程序写入PLC存储器中，同时将现场的输入信号和被控制的执行元件相应的连接在输入模块的输入端和输出模块的输出端，接着将PLC工作方式选择为运行工作方式，后面的工作就由PLC根据用户程序去完成，图2-34是PLC执行过程框图。PLC在工作过程中，主要完成六个模块的处理。 二、可编程序控制器的应用 在机械制造业中，PLC得到了非常广泛的应用，特别是数控机床都或多或少的使用了PLC作为开关量的控制。除了数控机床，其它的加工设备目前也在越来越多的采用PLC进行控制，例如组合机床、各种自动化生产线等都使用了PLC控制。 （一）数控机床使用PLC的类型 数控机床使用的PLC可分为两类：一类是为“内装型”PLC；另一类是“独立型”PLC。 1．内装型PLC 如图2-36所示为内装型PLC的CNC系统框图。 2．独立型PLC 所谓独立型PLC实际上就是一个通用型PLC，它完全独立于CNC装置，具有完备的硬件和软件，独立完成CNC系统所要求的控制任务。如图2-37所示是独立型PLC与CNC和机床的连接框图。从图中可以看到，独立型PLC，不但要与机床侧的I/O连接，还要进行与CNC装置侧的I/O连接。所以，独立型CPU造价较高，性能价格比不如内装型PLC。 （二）PLC与CNC及机床之间的信息交换 在信息交换中，分为PLC与CNC之间的信息交换和PLC与机床之间的信息交换。 PLC与CNC之间的信息交换分两个方向进行：一个方向是CNC向PLC发送信息，主要信息有各种功能代码M、S、T的信息，手动/自动方式信息，各种使能信息等；另一个方向是PLC向CNC发送信息，主要信息有M、S、T功能的应答信息和各坐标轴对应的机床参考点信息等。 PLC与机床之间的信息交换也分为两个方向进行：一个方向是PLC向机床发送的信息，主要信息有控制机床的`执行元件，如电磁铁、接触器、继电器以及各种状态指示和故障报警等；另一个方向是机床向PLC发送信息，主要信息有机床操作面板输入信息和其上各种开关、按钮等信息，如机床起动/停止、主轴正转/反转/停止、冷却液开/关、倍率选择、各坐标轴点动以及刀架卡盘夹紧/松开等信息，还有各运动部件的限位开关，主轴状态监视信号和伺服系统运行准备信号等。 第二章小结 本章介绍的CNC系统由硬件和软件组成。CNC系统的硬件从电路板结构来分，有大板结构和模块化结构两种，从使用的微机结构来分，有单微机结构和多微机结构。为了完成控制机床的任务，CNC系统都有一套专用软件，即系统软件，它一般包括输入数据处理、插补计算、位置控制、速度控制、管理和诊断等软件。输入数据处理软件包括程序段的输入、存储、译码及预计算（如刀补计算）等内容。插补计算是CNC系统的一项重要任务，CNC系统的插补算法有逐点比较法、数字积分法、数据采样法等。CNC系统常见的软件结构有前后台型和中断型两种。 数控机床的进给伺服系统有开环伺服系统、闭环伺服系统、半闭环伺服系统和CNC伺服系统。数控机床的进给系统的机械结构与普通机床有很大的区别，体现在采用了精密的滚珠丝杠副、消除间隙机构、精密的导轨（如直线导轨、液体静压导轨、贴塑导轨等）。位置检测装置是保证闭环和半闭环伺服系统精度的关键，常用的位置检测装置有旋转变压器、感应同步器、光栅、磁栅等。 数控机床的主轴驱动方式有变速齿轮传动、带传动、用两个电动机分别驱动主轴、内装主轴电动机等。主轴调速有电动机调速和机械齿轮变速。为满足数控机床低速强力切削的需要，常采用分段无级变速的方法。 PLC在数控机床中得到了非常广泛的应用，如采用PLC作为开关量控制的控制器。本章介绍了PLC的特点、工作原理及应用。 第 十 一 次 课 授 课 提 纲 第三章 数控车削加工技术 第一节 数控车床简介 一、概述 （一）数控车床的用途 数控车床能对轴类或盘类等回转体零件自动地完成内、外圆柱面，圆锥面，圆弧面和直、锥螺纹等工序的切削加工，并能进行切槽、钻、扩和铰等工作。它是目前国内使用极为广泛的一种数控机床，约占数控机床总数的25％。 （二）数控车床的组成及布局 1．数控车床的组成及特点 图3-1为一种全功能型数控车床，一般由以下几个部分组成： （1）主机 （2）数控装置 （3）伺服驱动系统 （4）辅助装置 与普通车床相比较，数控车床的结构有许多特点： 2．数控车床的布局 数控车床的布局形式与普通车床基本一致，但数控车床的刀架和导轨的布局形式有很大变化，直接影响着数控车床的使用性能及机床的结构和外观。此外，数控车床上都设有封闭的防护装置。 （1）床身和导轨的布局 ①如图3-2（a）所示为平床身的布局 ②如图3-2（b）所示为斜床身的布局 ③如图3-2（c）所示为平床身斜滑板的布局 （2）刀架的布局 分为排式刀架和回转式刀架两大类。目前两坐标联动数控车床多采用回转刀架，它在机床上的布局有两种形式。一种是用于加工盘类零件的回转刀架，其回转轴垂直于主轴；另一种是用于加工轴类和盘类零件的回转刀架，其回转轴平行于主轴。 四坐标轴控制的数控车床，床身上安装有两个独立的滑板和回转刀架，也称为双刀架四坐标数控车床。其上每个刀架的切削进给量是分别控制的，因此两刀架可以同时切削同一工件的不同部位，既扩大了加工范围，又提高了加工效率，适合于加工曲轴、飞机零件等形状复杂、批量较大的零件。 （三）数控车床的分类 随着数控车床制造技术的不断发展，形成了产品繁多、规格不一的局面，因而也出现了几种不同的分类方法。 1．按数控系统的功能分类 （1）经济型数控车床 （2）全功能型数控车床 如图3-1所示，它一般采用闭环或半闭环控制系统，具有高刚度、高精度和高效率等特点。 （3）车削中心 （4）FMC车床 2．按加工零件的基本类型分类 （1）卡盘式数控车床 （2）顶尖式数控车床 3．按主轴的配置形式分类 （1）卧式数控车床 （2）立式数控车床 具有两根主轴的车床，称为双轴卧式数控车床或双轴立式数控车床。 4．其他分类 按数控系统的不同控制方式等指标，数控车床可分为直线控制数控车床、轮廓控制数控车床等；按特殊或专门的工艺性能可分为螺纹数控车床、活塞数控车床、曲轴数控车床等；按刀架数量可分为单刀架数控车床和双刀架数控车床；另外也有把车削中心列为数控车床一类的。 二、数控车床的典型结构 下面主要介绍全功能型数控车床的典型结构。 1．主传动系统 数控车床主运动要求速度在一定范围内可调，有足够的驱动功率，主轴回转轴心线的位置准确稳定，并有足够的刚性与抗振性。 图3-3为济南第一机床厂生产的MJ-50型数控车床的传动系统图。 2．进给传动系统 数控车床进给传动系统是用数字控制X、Z坐标轴的直接对象，工件最后的尺寸精度和轮廓精度都直接受进给运动的传动精度、灵敏度和稳定性的影响。为此，数控车床的进给传动系统应充分注意减少摩擦力，提高传动精度和刚度，消除传动间隙以及减少运动件的惯量等。 为使全功能型数控车床进给传动系统要求高精度、快速响应、低速大转矩，一般采用交、直流伺服进给驱动装置，通过滚珠丝杠螺母副带动刀架移动。刀架的快速移动和进给移动为同一条传动路线。 如图3-3所示，MJ-50数控车床的进给传动系统分为X轴进给传动和Z轴进给传动。 3．自动回转刀架 数控车床的刀架是机床的重要组成部分，其结构直接影响机床的切削性能和工作效率。回转式刀架上回转头各刀座用于安装或支持各种不同用途的刀具，通过回转头的旋转p分度和定位，实现机床的自动换刀。回转刀架分度准确，定位可靠，重复定位精度高，转位速度快，夹紧性好，可以保证数控车床的高精度和高效率。 按照回转刀架的回转轴相对于机床主轴的位置，可分为立式和卧式回转刀架。 （1）立式回转刀架 （2）卧式回转刀架 4．机床尾座 如图3-4所示为MJ-50数控车床出厂时配置的标准尾座结构简图。 第二节 数控车削的加工工艺与工装 一、数控车削加工的工艺分析 理想的加工程序不仅应保证加工出符合图样的合格工件，同时应能使数控机床的功能得到合理的应用和充分的发挥。除必须熟练掌握其性能、特点和使用操作方法外，还必须在编程之前正确地确定加工工艺。 由于生产规模的差异，对于同一零件的车削加工方案是有所不同的，应根据具体条件，选择经济、合理的车削工艺方案。 （一）加工工序划分 在数控机床上加工零件，工序可以比较集中，一次装夹应尽可能完成全部工序。与普通机床加工相比，加工工序划分有其自己的特点，常用的工序划分原则有以下两种： 1．保持精度原则 2．提高生产效率的原则 实际生产中，数控加工工序的划分要根据具体零件的结构特、技术要求等情况综合考虑。 （二）加工路线的确定 下面举例分析数控车床加工零件时常用的加工路线。 1．车圆锥的加工路线分析 在车床上车外圆锥时可以分为车正锥和车倒锥两种情况，而每一种情况又有两种加工路线。如图3-5所示为车正锥的两种加工路线。按图（a）车正锥时，需要计算终刀距S。假设圆锥大径为D，小径为d，锥长为L，背吃刀量为ap，则由相似三角形可得： (D-d)/2L=ap/S 则：S=2Lap/(D-d)，按此种加工路线，刀具切削运动的距离较短。 当按图（b）的走刀路线车正锥时，则不需要计算终刀距S，只要确定了背吃刀量ap，即可车出圆锥轮廓，编程方便。但在每次切削中背吃刀量是变形的，且刀切削运动的路线较长。 图3-6为车倒数控车课件(篇6)
第21课 科学社会主义的诞生 教案之二
教学设计思路
1．以学生为主体，充分调动学生学习积极性
学生能解答的问题，尽量由学生作答。教师主要引导学生把前后知识串联起来，教师提出问题，让学生阅读、思考、回答问题。问题主要围绕科学社会主义的诞生这条主线展开。
2．以教材为主，充分挖掘书本已有资源
课本上对重大事件提供了重要资料，教师在教学时可结合课本内容，提供学生阅读，加深认识这段历史，提高学生阅读、分析的能力。书中还提供了一些重要图片资料，教师可以在教学中适当运用，从而加强教学的直观性，增强多感官影响效果，使学生更深刻地认识历史。
3．充分利用本课内容，进行思想教育
本课是进行社会主义、共产主义教育的极好素材，组织安排课堂讨论，学习伟大导师的优良品质，树立远大的理想。
4．突出重点和难点
由于本课涉及了不少理论问题，而授课时间又很有限，因此教师应对这些问题按难易程度和轻重程度，做出一个较为周密的安排，做到既照顾一般，又突出重点和难点，深入浅出，扣紧科学社会主义的诞生这条主线，把前后教材有机地联系起来。
教学目的
一、基础知识目标
19世纪30、40年代欧洲三大独立工人运动；马克思、恩格斯的早期革命活动；马克思主义的理论来源；《共产党宣言》的发表及作用。
二、思想教育目标
1．通过讲述科学社会主义的诞生，使学生认识：科学社会主义是时代的产物，是马克思、恩格斯对人类历史发展的伟大贡献：科学社会主义产生于历史需要，又服务于历史需要，从而对学生进行历史唯物主义观点的教育。
2．通过对马克思、恩格斯早期革命活动的学习，对学生进行具体的、生动的革命理想教育。使学生从革命导师身上得到一些做人的启迪。
三、能力培养目标
1．通过分析马克思主义诞生的客观条件和主观条件，培养学生用辩证唯物主义和历史唯物主义观点分析历史问题的能力。
2．通过对马克思、恩格斯终生从事革命活动创立马克思主义及其对人类做出的巨大贡献的讲述，培养学生全面深入认识个人在历史上的作用和分析评价历史人物的能力。
本课重点和难点
重点：欧洲三大独立工人运动；马克思、恩格斯创立科学社会主义。
数控车课件(篇7)
一、科学社会主义诞生的历史条件
1．工业革命的.开展
2．欧洲三大工人运动
二、马克思、恩格斯创立科学理论
1．时代的需要
2．马克思、恩格斯的革命活动
三、科学社会主义的诞生
1．《共产党宣言》发表
2．《共产党宣言》发表的意义
教学过程
（首先张挂马克思、恩格斯人像图并出示《共产党宣言》封面图片）
1848年2月，马克思和恩格斯撰写的《共产党宣言》在伦敦公开发表。从此以后，这部著作和两位作者的名字就深深地镌刻在人类思想史和革命的丰碑上，历久弥新，永不磨灭。
（用谈话法，问：《共产党宣言》自发表至今有多少年？）
马克思、恩格斯的《共产党宣言》问世已经150多年了。150多年来，没有哪一本书传播得如此广泛，如此深入人心，没有哪一本书对世界历史的进程产生了并且继续产生着如此巨大而深刻的影响。《宣言》是科学社会主义的第一部纲领性文献，它的问世为国际共产主义运动树起了一面旗帜，标志着科学社会主义的诞生。它给呻吟在资本主义重压下的无产阶级和劳动人民指明了争取解放的道路，它有如黑夜里的灯火，大旱中的甘霖，立即不胜而走，以不可阻挡之势迅速用多种文字在各国传播开来。可以说，对于这部著作的意义和价值，无论怎样评价都不会过分。
数控车课件(篇8)
数控车床教案
一、教学目标
1.了解数控车床的基本原理和结构；
2.掌握数控程序的编写和参数设置；
3.学会操作数控车床进行简单的加工作业；
4.培养学生的创新思维和实践能力。
二、教学内容
1.数控车床的基本原理和结构；
2.数控程序的编写和参数设置；
3.数控车床的操作和加工作业。
三、教学重难点
1.数控程序的编写和参数设置；
2.数控车床的操作和加工作业。
四、教学过程
1.引入
教师可通过展示数控车床和实际加工作业的视频，引发学生对数控车床的兴趣和好奇心，说明数控车床在现代工业中的重要性。
2.数控车床的基本原理和结构
2.1 原理介绍
教师通过简单易懂的语言，介绍数控车床的基本原理，包括数控系统、伺服系统、工作台、主轴等组成部分的功能和相互关系。
2.2 结构分析
教师详细讲解数控车床的结构，包括床身、工作台、主轴箱、刀架等部件的作用和特点。
3.数控程序的编写和参数设置
3.1 数控程序的编写
教师通过举例和实际操作演示，讲解数控程序的编写方法，包括G代码、M代码、T代码等，并解释各代码的作用和使用规范。
3.2 数控参数的设置
教师演示数控参数的设置方法和注意事项，包括进给速度、主轴转速、刀具半径补偿等参数的调整和优化。
4.数控车床的操作和加工作业
4.1 操作介绍
教师演示数控车床的操作方法和步骤，包括开机、关机、程序输入、刀具安装等操作流程。
4.2 加工作业演示
教师现场操作数控车床进行简单的加工作业，如车削、钻孔等，让学生亲眼目睹数控车床的高速和精度。
五、教学评价
1.实际操作评价
要求学生根据教师演示的操作方法和要求，进行数控车床的操作和加工作业，考察学生的操作熟练度和加工质量。
2.理论知识评价
以选择题、填空题、解答题等形式，考察学生对数控车床的基本原理、结构、程序编写、参数设置等方面的理解和掌握程度。
六、教学延伸
1.实践操作
学生可根据教师所讲授的数控车床知识和基本操作方法，进行实际的加工练习和创新设计，培养实践操作能力和创新意识。
2.参观考察
组织学生参观当地的机械加工企业或高校的数控车床实验室，了解数控车床在实际生产中的应用和发展趋势。
七、教学反思
通过本节课的教学，学生能够全面了解数控车床的基本原理和结构，掌握数控程序的编写和参数设置，学会操作数控车床进行简单的加工作业。同时，通过实践操作和参观考察，学生的实践能力和创新意识也得到了培养和提高。然而，对于初学者来说，数控车床的操作和加工作业还是有一定难度的，需要反复实践和练习才能达到熟练水平。因此，教师在教学中应适当增加实操环节，加强学生的动手能力和实际操作技巧的培养。同时，教师还应加强对数控程序编写和参数设置的指导，帮助学生建立正确的操作思维和方法，提高加工质量和效率。
数控车课件(篇9)
数控机床课件是数控机床教学的必备工具。它通过文字、图像、视频等形式，向学生介绍数控机床的基本原理、操作流程、编程技巧等内容。本文将从以下主题入手，详细探讨数控机床课件的相关问题：
一、数控机床课件的作用
数控机床课件的作用不仅在于向学生介绍数控机床的基本知识，更重要的是帮助学生掌握实际操作技能。数控机床的编程和操作需要高度的专业知识和技能，而数控机床课件可以帮助学生理解原理、熟悉操作流程，从而提高实际操作的效率和准确性。
二、数控机床课件的编写
数控机床课件的编写是一项复杂的任务，需要有丰富的专业知识和技能，以及良好的教学经验和能力。编写数控机床课件需要考虑到学生的知识背景和学习能力，尽可能使用易懂的语言和清晰的图像，以便学生能够更好地理解吸收。
三、数控机床课件的应用
数控机床课件的应用非常广泛，不仅在学校教育中得到大量应用，还广泛应用于工业生产中。在数控机床的实际应用中，数控机床课件可以帮助工人更快更准确地掌握机床的操作技能，提高生产效率、降低生产成本。
四、数控机床课件的未来发展
随着技术的不断进步和应用的不断扩展，数控机床课件将不断发展和完善。未来，数控机床课件将更加注重提高学生的实际操作技能，以满足越来越复杂和多样化的生产需求。同时，数控机床课件也将越来越注重与其他技术的结合，以便更好地满足生产的需要。
五、数控机床课件的应用建议
为了更好地应用数控机床课件，我们建议以下几点的注意：
1. 加强理论教学，提高学生的基础知识，以便更好地理解实际操作。
2. 建议学生使用真实的数控机床进行操作练习，提高操作技能。
3. 注重机器和软件的更新换代，及时更新课件。
4. 建议学生多与工人交流，了解各种生产情况，以便更好地满足生产需求。
以上是本文关于"数控机床课件"的主题范文，希望能够对读者有所启发和帮助。数控机床课件是一个充满挑战和机遇的领域，相信在不久的将来，它将发挥越来越重要的作用。
数控车课件(篇10)
数控车床教案是指针对数控车床教学内容的一份详细的教学计划。下面是一个关于数控车床教案的主题范文，希望能够帮到你。
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数控车床教案
主题：数控车床操作与编程技术的学习
第一节：数控车床简介
目标：了解数控车床的概念和使用领域
1. 学习数控车床的定义和发展历程
2. 介绍数控车床的工作原理和特点
3. 探索数控车床在制造业中的应用领域
第二节：数控编程基础
目标：学习数控编程的基本知识和技巧
1. 理解数控编程的基本概念和术语
2. 学习数控编程的符号表示法和代码规范
3. 了解数控编程中的坐标系和插补运动控制
第三节：数控车床操作技术
目标：掌握数控车床的操作方法和技巧
1. 学习数控车床的工作面板和功能键的使用
2. 了解数控车床的手动操作和自动操作模式
3. 探索数控车床的刀具补偿和切削参数设置
第四节：数控车床程序编制
目标：熟悉数控车床程序编写的方法和步骤
1. 学习数控车床程序的格式和语法规则
2. 掌握数控车床程序的常用指令和功能码
3. 进行实际的数控车床程序编写实践
第五节：数控车床加工实验
目标：通过实际加工实验加深对数控车床的理解
1. 使用数控车床进行简单零件的加工实验
2. 验证数控车床程序的正确性和精度
3. 分析加工实验中出现的问题和解决方法
第六节：数控车床操作与编程的综合应用
目标：将所学的数控车床操作和编程知识应用到综合项目中
1. 设计并编写一个复杂的数控车床加工程序
2. 使用数控车床加工综合项目所需的零件
3. 分析加工过程中的难点和问题，找到解决方案
第七节：数控车床的维护与故障排除
目标：了解数控车床的维护和故障排除方法
1. 学习数控车床的日常维护方法和注意事项
2. 掌握数控车床故障排除的基本流程和技巧
3. 分析数控车床故障案例，找到解决方案
第八节：数控车床的发展趋势和应用展望
目标：了解数控车床技术的发展趋势和应用前景
1. 介绍数控车床技术的最新发展和应用领域
2. 分析数控车床技术在智能制造中的作用和价值
3. 总结数控车床学习的收获和未来发展方向
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上述是一个关于数控车床教案的主题范文，希望能够帮到你。如果需要更多的教案内容或有其他问题，请随时告诉我。
